Ο μισός άξονας είναι ο άξονας που μεταδίδει ροπή μεταξύ του μειωτήρα του κιβωτίου ταχυτήτων και του τροχού κίνησης (κυρίως συμπαγής στο παρελθόν, αλλά επειδή η περιστροφική ανισορροπία των κοίλων άξονων είναι ευκολότερη στον έλεγχο, πολλά αυτοκίνητα χρησιμοποιούν κοίλους άξονες). Υπάρχει μια καθολική άρθρωση (U/chend) στα εσωτερικά και εξωτερικά άκρα, τα οποία συνδέονται με το εργαλείο αναγωγικής και τον εσωτερικό δακτύλιο του διανομέα που φέρει τις σφήνες στις παγκόσμιες αρθρώσεις.
Ο μισός άξονας χρησιμοποιείται για τη μετάδοση ισχύος μεταξύ του διαφορικού και του τροχού κίνησης. Ο μισός άξονας του συνηθισμένου άξονα κίνησης που δεν μπορεί να διαχωριστεί μπορεί να χωριστεί σε τρεις τύπους: πλήρη πλωτή, 3/4 πλωτή και ημι-πτερύγια σύμφωνα με τα διαφορετικά έντυπα υποστήριξης εξωτερικού άκρου
Ο μισός άξονας (άξονας οδηγού) ονομάζεται επίσης άξονας κίνησης (CVJ, CV σύνδεση, σταθερή σύνδεση ταχύτητας). Είναι ο άξονας που συνδέει τη διαφορά και τον τροχό κίνησης. Ο μισός άξονας είναι ο άξονας που μεταδίδει ροπή μεταξύ του μειωτήρα του κιβωτίου ταχυτήτων και του τροχού κίνησης. Υπάρχει μια καθολική άρθρωση (U/chend) στα εσωτερικά και εξωτερικά άκρα, τα οποία συνδέονται με το εργαλείο αναγωγικής και τον εσωτερικό δακτύλιο του διανομέα που φέρει τις σφήνες στις παγκόσμιες αρθρώσεις.