Ένα πλήρως αιωρούμενο ωστήριο κίνησης αναφέρεται σε ένα κινητήριο δακτύλιο που φέρει μόνο ροπή και όχι ροπή κάμψης. Η εσωτερική πλευρά αυτού του τύπου κινητήριου άξονα συνδέεται με το μισό διαφορικό γρανάζι-άξονα μέσω σφηνών, ενώ η εξωτερική πλευρά έχει έναν δίσκο με φλάντζα, ο οποίος είναι βιδωμένος στην πλήμνη του τροχού. Η πλήμνη του τροχού είναι τοποθετημένη στον άξονα μέσω δύο κωνικών ρουλεμάν κυλίνδρων. Έτσι, όλες οι κρούσεις και οι κραδασμοί που υφίστανται οι τροχοί, καθώς και το βάρος του οχήματος, μεταδίδονται από τους τροχούς στην πλήμνη του τροχού και στη συνέχεια στον άξονα, όλα υφιστάμενα από το περίβλημα του άξονα. Το drive saft, ωστόσο, μεταδίδει τη ροπή μόνο από το διαφορικό στους τροχούς, οδηγώντας το όχημα. Σε αυτή τη διαδικασία, το σύστημα μετάδοσης κίνησης φέρει μόνο ροπή και στα δύο άκρα και όχι κάποια στιγμή κάμψης, εξ ου και η ονομασία "πλήρως αιωρούμενη". Το δομικό του χαρακτηριστικό είναι ότι η πλήμνη του τροχού τοποθετείται στον άξονα μέσω δύο κωνικών ρουλεμάν κυλίνδρων, ο τροχός είναι τοποθετημένος στην πλήμνη του τροχού και η δύναμη στήριξης μεταδίδεται απευθείας στον άξονα. Η λαβή κίνησης στερεώνεται στην πλήμνη του τροχού με οκτώ μπουλόνια, μεταδίδοντας τη ροπή στην πλήμνη του τροχού και κινώντας την περιστροφή του.
Οι πλήρως αιωρούμενοι μισοί-άξονες αποσυναρμολογούνται και αντικαθίστανται εύκολα. απλά αφαιρέστε τα μπουλόνια στερέωσης που τα στερεώνουν στη μισή-φλάντζα του άξονα για να αφαιρέσετε τον μισό-άξονα. Με τον μισό-άξονα αφαιρεμένο, ολόκληρο το βάρος του οχήματος υποστηρίζεται από το περίβλημα του άξονα, επιτρέποντάς του να παραμένει αξιόπιστα σταθμευμένο στο έδαφος. Τα μειονεκτήματα είναι μια σχετικά πολύπλοκη δομή και βαρύτερα εξαρτήματα. Είναι ένας κοινός τύπος μισού-άξονα που χρησιμοποιείται στα αυτοκίνητα, με τη συντριπτική πλειονότητα των ελαφρών, μεσαίων και βαρέων-φορτηγών, οχημάτων εκτός-δρόμου και λεωφορείων να χρησιμοποιούν αυτόν τον σχεδιασμό.